Mit der NX NextMotion-Lösung werden visuelle, LiDAR-, Radar-, GPS- und Inertialinformationen auf Edge-Geräten verarbeitet. Eine fehlertolerante Datenaggregation bildet ein konsistentes Weltmodell zur Umgebungserkennung. Drive-Steer-Brake-by-Wire-Steuerungen minimieren Latenzen und erhöhen die Betriebssicherheit. Die Architektur entspricht den Vorgaben von ASIL D, SIL3, ISO/SAE 21434 und ISO/PAS 8800. Durch mehrfach redundante Sensorarrays und modulare Softwarebausteine lässt sich das System flexibel an unterschiedliche Einsatzfelder anpassen. So meistern autonome Fahrzeuge Verkehrs-, Logistik-, Bergbau- sowie Sicherheitsmissionen.
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Vierfache Sensorredundanz durch LiDAR, Kamera, Radar und GPS Fusion
Robuste Fahrzeugsteuerung für den Bergbau: NX NextMotion (Foto: Arnold NextG)
Zur sicheren Verkehrsteilnahme bewerten autonome Systeme Umgebungssignale kontinuierlich. Optische Kameras extrahieren Ampelzustände und Verkehrsschilder, LiDAR erstellt detailreiche 3D-Abbildungen von Hindernissen. Radar liefert ergänzende Distanzmessungen bei Nebel und Regen. GPS und IMU bestimmen Position und Orientierung. NX NextMotion integriert diese Sensordaten mit zertifizierter Drive-Steer-Brake-by-Wire-Steuerung nach ASIL D und SIL3. Die modulare, fehlertolerante Architektur gewährleistet unterbrechungsfreies Operieren selbst bei Teilausfällen. Vierfach redundante Datenpfade und transformierte Klassifikationsalgorithmen bieten zusätzliche Absicherung und Systemverfügbarkeit garantieren.
NX NextMotion sichert Shuttlebetrieb durch robuste Mehrfachabsicherung gemäß BMDV-Handbuch
Autonome Shuttles im städtischen Nahverkehr meistern hochdynamische Verkehrsräume mit Fußgängern, Radfahrern und plötzlich auftretenden Hindernissen dank präziser Sensorfusion. NX NextMotion verarbeitet Kamera- und LiDAR-Daten gleichzeitig, sodass Ampelphasen, Verkehrszeichen und Objektkonturen auch bei Dunkelheit oder Blendlicht zuverlässig erkannt werden. Die Echtzeitfusion sichert eine robuste Klassifikation aller Verkehrsteilnehmer und minimiert Ausfallrisiken. Gemäß BMDV-Handbuch 2024 ist diese redundante Absicherung entscheidend für Zulassung, Betriebssicherheit und kontinuierliche Systemüberwachung.
Wetterunabhängige präzise Abstandsmessung in Logistikzentren durch Radar- und LiDAR-Fusion
Im anspruchsvollen Umfeld von Containerumschlagplätzen und intermodalen Logistikzentren entscheidet Millimetergenauigkeit über Effizienz und Sicherheit. Radar detektiert zuverlässig Abstände bei Nebelbildung und Starkregen, während LiDAR die exakten Geometrien von Objekten erfasst und Messdaten abgleicht. Präzises GPS gekoppelt mit inertialen Messeinheiten (IMU) erlaubt eine Punktgenauigkeit im Zentimeterbereich. Die Intel-Mobileye-Architektur sorgt für Systemfusion und Fehlerkorrektur. NX NextMotion implementiert vierfache Edge-Redundanz und reduziert Latenz durch dezentrale Datenverarbeitung leistungsfähige Netzwerkschnittstellen plus konfigurierbare Ausfallsicherheit und Überwachung.
Staubdichte Umgebungen: Selektive LiDAR-Fusion kombiniert mit Radar- und Wärmebildtechnik
Das Herzstück sicherer Mobilität: NX NextMotion (Foto: Arnold NextG)
Auf Baustellen und im Bergbau lassen Staubwolken, Rauch und unregelmäßige Untergründe klassische Sensoren versagen. NX NextMotion kombiniert radarbasierte Hinderniserkennung, Wärmebildkameras und selektive LiDAR-Fusion, um Personen, Fahrzeuge sowie stationäre Objekte präzise zu erfassen. Die redundante Architektur teilt sicherheitskritische von nicht-sicherheitsrelevanten Funktionen und minimiert Fehlalarme. VW80000-konforme Module (Klasse 5) erlauben flexible Nachrüstung bestehender Flotten. Durch physische Trennung einzelner Systeme steigt Ausfallsicherheit und Betriebseffizienz. Um Echtzeitdaten zu gewährleisten, verarbeitet die Edge-Logik alle Informationen lokal.
ISO/SAE 21434, ISO/PAS 8800 gewährleisten Cyber-Resilienz für autonome UGV-Systeme
Operationen in militärischen Einsatzräumen sind durch häufige Kommunikationsabbrüche und Störsignale gekennzeichnet, was Steuerungssysteme gefährdet. Zur Erreichung einer fail-operational-Performance werden redundante Sensorarrays mit räumlich aufgeteilten Recheneinheiten und mehrschichtigen Sicherheitslogiken eingesetzt. Ein NATO STO-Report betont die Notwendigkeit, Risiken allen Systemebenen zu aggregieren und Schutzmechanismen lückenlos zu implementieren. ISO/SAE 21434 und ISO/PAS 8800 definieren Cyber-Resilienz und funktionale Sicherheit. NX NextMotion stellt vierfache Steuerlogik-Redundanz, doppelte Energieversorgung, separate Kommunikationspfade und Watchdog-Logik für NATO-konforme UGVs bereit.
Echtzeit-Architektur verbindet validierte Sensorfusion mit Drive-Steer-Brake-by-Wire für maximale Sicherheit
Effiziente Autonomie verlangt die lückenlose Verbindung von sensorischer Erfassung und Aktorensteuerung in Echtzeit. NX NextMotion erstellt zunächst ein validiertes Weltmodell durch Fusion verschiedener Sensordaten in der Edge-Logik. Anschließend generiert das System direkt präzise Steuerbefehle für das Drive-Steer-Brake-by-Wire-Interface. Integrierte Sicherheitsmodule überwachen permanent Systemintegrität, während Diagnosetools Fehler analysieren. Dieses durchgängige Konzept eliminiert Verzögerungen und ermöglicht autonomen oder ferngesteuerten Fahrzeugen konsistente, sichere Reaktionen in allen Einsatzszenarien. Zudem erhöht es Ausfallsicherheit und Betriebskontinuität. dauerhaft.
Multisensorische Fusion ISO 21434 erfüllt höchste Sicherheitsstandards autonomer Plattformen
NX NextMotion kombiniert Daten aus Kamera, LiDAR, Radar, GPS und Inertialmodulen zu einem fehlertoleranten Weltmodell, das Arbeitsabläufe in urbaner Mobilität, automatischen Lagerprozessen und unbemannten Militärfahrzeugen optimiert. Die Drive-Steer-Brake-by-Wire-Architektur entspricht ASIL D und SIL3 und garantiert minimale Latenz bei Lenk-, Brems- und Beschleunigungsbefehlen. Mit ISO/SAE 21434, ISO/PAS 8800 und VW80000-zertifizierten Sicherheitsmechanismen erfüllt das System höchste Anforderungen an Cyberschutz und funktionale Sicherheit. Skalierbares Architekturdesign. Robuste Edge-Logik. Synchronisation. Vierfache Redundanz. Optimale Systemintegration. Performance.
